広範なロボットのリチウム イオン電池は取り替えることができるか。それを変える方法

広範なロボットのリチウム イオン電池は取り替えることができるか。それを変える方法

現在、市場の主流の屋外の掃除のロボットの電池は主にニッケル クロム電池、ニッケル水素電池およびリチウム イオン電池を含んでいる。

NI MH電池は環境に優しい電池であり、費用はNI Cr電池のそれより大いに高い。この広範なロボットは販売のためのEU国に輸出することができる。NI MH電池にメモリ機能があるので、最初の3つの充満時の比較的明確な条件があり、実用化で、NI MH電池の容量は真剣に減少する。この頃は、広範なロボット電池および高い代替費用の短い耐用年数についてのユーザーから多くの不平がある。現在、ニッケル金属の水素化合物電池を使用するロボット洗剤の2つの大きな理由がある。1つは良い業績のリチウム イオン電池は隠された危険があると考慮される他は考察を要すること当然のそれリチウム イオン電池の価格ニッケル水素電池のそれより高いであることであり。

リチウム イオン電池は欧州連合を必要なRoshおよび関連した証明を渡すことができる環境に優しい電池である。同時に、リチウム イオン電池に速い充満、大容量およびメモリ機能の利点がない。従って、近年、ある国内ロボット真空の工場はリチウム イオン電池を使用し始めた。

あなたの前の広範なロボットの電池がないリチウム イオン電池、ニッケル金属の水素化合物またはnickel-cadmium電池であるが、私達はユーザーが力リチウム イオン電池によってそれを取り替えることを推薦しない。それを変えたいと思ったら技術者にそれをするように頼みなさい。大きな理由は次の2ポイントである:

1) 電圧は一致しないかもしれない。異なったタイプの電池に別の電圧働く間隔がある。電圧働く間隔は普通働く基本的に同じでなければならない。例えば、あなたの広範なロボットは前に12Vのわずかな電圧および2Ahの容量のニッケル金属の水素化合物電池を使用した。その定常電圧の範囲は9-14Vの間にあるべきである。それからこの電池を取り替えることを使用されるリチウム イオン電池の定常電圧の範囲そして容量基本的に同じはずである。例えば、2Ahまたは多くの容量の3接続点series-connectedリチウム イオン電池は使用することができ作動の電圧範囲は大体9-12.6Vである。

2) 充満モードは異なっている。李イオン電池は一定した流れに加えて一定した電圧によって制御される必要があるが、NI MHかNI CD電池は一定した現在の充満を使用するさもなければ不満または電池の過充電および原因の安全問題を起こすかもしれない（この問題は非常に深刻である）。従って前のNI MHかNI CD電池を取り替えればのにリチウム イオン電池を使用したいと思う場合充満回路が変わらなければ外的な充満方法は使用されなければならない。

3) 実用面では、モーターの開始の流れは通常大きい。注意深く広範なロボットのプロダクト マニュアルに従ってそれに一致させるためにそれを、取り替えるときさもなければそれはリチウム イオン電池かリチウム イオン電池の保護板または原因の危険を損なうかもしれない。

4) 電池のパックの外のり寸法は考慮されるべきである。リチウム イオン電池を取り替えた後オリジナルの蓄電池室に合うことができるかどうか。より大きい蓄電池室のために長い作業時間を得るのに、26650に類似した大容量リチウム イオン電池が使用することができる。